Mitten in Welzheim richtete die Gestapoleitstelle Stuttgart 1935 im ehemaligen Gerichts- und Gefängnisgebäude des damaligen Oberamts Welzheim ein sogenanntes Polizeigefängnis ein. Diese Einrichtung, im allgemeinen Sprachgebrauch KZ Welzheim genannt, spielte im Terrorsystem der Nationalsozialisten eine zentrale Rolle in Württemberg. Über 10.000 Häftlinge saßen zeitweise oder dauerhaft an diesem Ort des Grauens und der Gewalt ein.
Ca. 45 Häftlinge wurden hingerichtet oder starben hinter den Gefängnismauern. Sie wurden auf dem Friedhof an der Rudersberger Straße in Welzheim verscharrt. Die Reihengräber der Opfer sowie die Hinrichtungsstätte „Henkersteinbruch“ wurden 2015 als Gedenkstätten neugestaltet und zum 70. Jahrestag der Zwangsräumung des KZ Welzheim der Öffentlichkeit vorgestellt.
2020 wurde der Platz vor der Kommandantur des KZ Welzheim in Hermann-Schlotterbeck-Platz umbenannt. Hermann Schlotterbeck war Häftling im KZ Welzheim und wurde im April 1945 von der NS-Regierung ermordet.