Im Kurort Königsfeld im Schwarzwald ließ Albert Schweitzer Anfang der 1920er Jahre ein Haus für seine Familie bauen. Seine Frau konnte ihn aufgrund eines Lungenleidens nicht mehr in das tropische Lambarene begleiten, wo Albert Schweitzer seiner ärztlichen Tätigkeit nachging und eine Klinik errichtete. Albert und Helene Schweitzer zogen am 1. Mai 1923 mit ihrer Tochter Rhena in das neue Haus am Rande des Doniswaldes.

Ausschlaggebend für die Wahl Königsfelds dürfte neben des Klimas auch die ökumenische Offenheit des durch  die Herrnhuter Brüdergemeine 1806 gegründeten Ortes gewesen sein. Helene und Rhena Schweitzer hatten hier ihren Lebensmittelpunkt. Für Albert Schweitzer war Königsfeld Erholungs- und Rückzugsort bei den Reisen zwischen dem zentralafrikanischen Lambarene, einem weiteren Wohnsitz in Günsbach im Elsaß und seinen vielen Vortrags- und Konzertreisen. Im Jahr 1959 übertrug Schweitzer das Haus bei seinem letzten Europaaufenthalt an die Herrnhuter Brüdergemeine, welche es als Wohnstätte nutzte.

Im Jahr 2001 wurde die Gedenk- und Begegnungsstätte mit einer Ausstellung zu Leben und Werk Schweitzers eingeweiht.