Dichter, Revolutionäre, Verbrecher, Regimegegner, Minderheiten: Viele tausend Menschen waren über die Jahrhunderte hinweg auf dem Hohenasperg in Haft – aus einer Vielfalt von Gründen. Wie sich die Strafe des Freiheitsentzugs über drei Jahrhunderte hinweg entwickelt hat, zeigt das Museum am Beispiel von 23 Häftlingsbiografien. Zu den Häftlingen gehörten Unbequeme wie der Dichter Christian Friedrich Daniel Schubart und Revolutionäre von 1848/49. In der Zeit des Nationalsozialismus war das Gefängnis auch Schutzhaftlager für politische Gegner wie den württembergischen Staatspräsidenten Eugen Bolz und diente als Sammellager für Sinti und Sintize und Roma und Romnja. Das Museum wurde 2010 vom Haus der Geschichte Baden-Württemberg im ehemaligen Arsenalbau des Gefängniskomplexes eingerichtet. Im Rechercheraum informiert eine Datenbank über rund 8.000 Häftlinge, die auf dem „Demokratenbuckel“ inhaftiert waren.